Le principe théorique est le trièdre trirectangle.
Le rayon incident est dévié deux fois (quelquefois trois) selon la loi de Descartes-Snell.
Cela donne une déviation de 180° en restant dans un seul plan. La lumière change donc de sens de propagation.
Pour des raisons techniques, on choisit une structure en nid d'abeille, hexgonale comme on le voit très bien sur la photo en haut à droite.
