Le vecteur vitesse reste constant
d(OM)/dt = i.dx/dt + j.dy/dt + k.dz/dt = const
dx/dt = vx ; dy/dt = vy; dz/dt = vz .
Pour l'équation de la trajectoire:
x = vx . t + xo ; y = vy . t + yo et
z = vz . t + zo . Le point Mo de coordonnées xo , yo , zo est l'emplacement du mobile lorsqu'on déclenche le comptage du temps t.
On reconnaît le MRU à ceci: trajectoire rectiligne et vitesse constante :cela signifie que le vecteur vitesse ne change pas.
Le taux de variation du vecteur vitesse (qui est l'accélération) est nul = l'accélération est nulle.
Les écritures en rouge sont des vecteurs !!!
Le principe d'Inertie dit que : si le référentiel est galiléen,
On dit que le solide est pseudo-isolé (la somme des forces extérieures est nulle).
d²(OM)/dt² = i.d²x/dt² + j.d²y/dt² + k.d²z/dt² = 0
chacun des termes est nul : d²x/dt² = 0
d²y/dt² = 0 et d²z/dt² = 0