Ce cas est essentiel car pratiquement tous les moteurs qui peuplent notre environnement sont des machines tournantes.
Les forces du couple produit sont tangentes et donc le calcul de la puissance est simple.
Mais v = R . w
les forces sont tangentielles, alors
Pi = 2 (F . R . w)
Pi = C . w
En appelant C le moment du couple .
Selon que le couple contrarie ou favorise la rotation, on a une puissance de freinage ou une puisssance motrice.
Cela fournit une méthode de mesure pour les moteurs.
Il existe de nombreux cas plus complexes pour lesquels on ne peut que mesurer une quantité de chaleur.
