A) En tenant compte des conditions d'équilibre: on peut faire une prévision.
Si il n'y a que deux forces extérieures agissant sur l'objet, la somme des moments de ces deux forces doit être nulle. (pas d'accélération angulaire)
La somme des forces doit être nulle. (pas d'accélération du centre d'inertie)
B) Les deux forces doivent donc avoir:
Mais ce n'est pas suffisant comme le montre l'illustration à gauche:
Ces deux forces ont un moment : elles forment un couple et vont causer la rotation de l'objet jusqu'à ce que la quatrième condition soit satisfaite:
Le moment (par rapport à n'importe quel axe) des forces doit être nul et cela impose que les deux forces doivent avoir le même support.
Lorsqu'on libère le solide montré dans le cadre au dessus: Il se met en rotation. A cause de l'inertie un mouvement d'oscillations amorties va se produire dont l'issue est la figure à droite. Le centre d'inertie n'est pas nécesssairement sur la ligne pointillée.
L'étude de ces mouvements est fort ardue ...
