A) Un solide possédant un pivot qui permet sa rotation peut être sollicité par des forces.

Il se pose la question de son équilibre:

Est-il immobile ?

Est-il en rotation uniforme?

B) Un ensemble de forces "ordinaires"( direction fixe et point d'application) est suffisant pour que le solide soit en équilibre immobile.

Dans le cas où il y a deux forces ou plus:

la somme des moments doit être nulle. Si la somme des forces n'est pas nulle, c'est le pivot qui compense par une réaction appropriée.

E) Reste le cas où il n'y a pas de pivot.

Est ce que cela signifie que sans pivot, il n'est pas de rotation possible? NON. Mais la position du centre de rotation est à déterminer.

Il peut y avoir deux forces extérieures (c'est le cas le plus simple)

Tous les cas où il y a plus de deux forces sont traités de la même façon que lorsqu'il y a trois forces.

C) Naturellement, la résistance des matériaux impose une limite physique à cette réaction. Il peut en résulter une usure telle qu'elle compromette le fonctionnement de l'ensemble.

SOLIDE monté sur un PIVOT

D) Des forces qui ont une direction fixe et un point d'application ne peuvent aboutir à une rotation uniforme: lorsque le solide tourne, les moments changent, passent par la valeur nulle, deviennent négatifs ...

On peut aboutir à un mouvement oscillant.

à un mouvement uniformément varié si les forces sont organisées en couples. Ce ne sont pas des équilibres !

Si les forces forment des couples et que la somme de ces couples est nulle, on a l'équilibre .

Le mouvement est circulaire uniforme, avec son cas particulier, l'immobilité.