A) En tenant compte des conditions d'équilibre: on peut faire une prévision.
Si il y plusieurs forces extérieures agissant sur l'objet, la somme des moments de ces forces doit être nulle. (pas d'accélération angulaire)
La somme des forces doit être nulle. (pas d'accélération du centre d'inertie)
Par rapport au cas d'un solide soumis à deux forces, la situation est moins lumineuse.
Le polygone formé par la somme des forces se referme sur lui même.
Mais cela n'est pas suffisant comme le montre l'illustration à gauche au dessous
Avec plus de trois forces, rien n'est à modifier: elles doivent être concourantes et leur somme doit être nulle.
La somme des moments doit aussi être nulle.
Ceci implique obligatoirement que les supports de ces forces sont concourants.