J est le moment d'inertie du corps.
La relation fondamentale de la dynamique des corps en rotation est :
S(MF/axe) = J.a".s
J est le moment d'inertie du corps.
La relation fondamentale de la dynamique des corps en rotation est :
S(MF/axe) = J.a".s
Notons, au passage que si il y a plus de 2 forces qui agissent sur le solide en rotation, cela ne nous trouble guère.
Nous avons écrit la somme des moments des forces dans la relation fondamentale ... Alors si il y a "n" forces, nous en faisons la somme et puis, le reste se passe comme il a été écrit plus haut !!!
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. .. . . ............... . 
3 Dans le cas où nous avons un solide en rotation, le couple contient deux forces: leur somme est nulle mais elles ont un moment
S(MF/axe) = 2.F.R. s . dans le cas de la figure 2 il est positif.
Le solide est constitué d'un ensemble de points dont chacun obéit à la relation (I)
moment du couple = S m.R².a".s
L'accélération angulaire a" est constante (c'est un solide), on la met en facteur:
moment du couple = a".s . S (m.R²).
On définit :(somme des m.R²) = moment d'inertie par rapport à l'axe (noté J, en kg.m²)
Dans le cas d'un solide quelconque formé de n morceaux de masse mi distants de ri au centre de rotation
