Le groupe de points M1,M2,M3 est en
rotation autour du point occupant le centre du disque.
Le groupe de points M1,M2,M3 est en rotation autour du point occupant le centre du disque.
Un point matériel est en mouvement circulaire lorsque sa distance à un point fixe du référentiel ne change pas (centre de rotation) et qu'il est animé d'une vitesse dans ce référentiel.
Dans un référentiel lié au centre de rotation, prenons le repère avec l'origine confondue avec le centre de rotation (Rc):
Les trajectoires des points sont des cercles concentrique dont le centre est le centre de rotation.
Le repèrage le plus simple est: dans le repère (Rc), les coordonnées pôlaires r,q et on utilise le repère de Frenet.
Le groupe de points M1,M2,M3 est en rotation autour du point occupant le centre du disque.
Un objet est constitué d'un ensemble rigide de points. Lorsque cet objet est en rotation chaque point se comporte comme dans la définition ci-dessus.
MAIS, en plus, dans un repère centré sur le centre de rotation, les vecteurs position de chacun des points ont le même déplacement angulaire.
En conséquence, une ligne tracée sur un objet en rotation ne conserve pas une orientation fixe dans le repère choisi.
